Bicrossers tinha um tom muito bem humorado e era direcionado ao publico mais infantil, mas isto não tira o seu lado mais dramático. A série conta a história dos irmãos Mizuno (Ken e Ginjiro), nascidos para serem heróis e que receberam de uma entidade cósmica um grande poder. Através da telepatia e dos poderes mentais, eles se comunicam entre si, conseguem ouvir os gritos a longas distancias, e se transportam para quarta dimensão, e uma vez lá eles se transformam nos Bicrossers do espaço quadridimensional como dizia o narrador em todos os episódios, e assim se tornavam Bicrosser Ken e Bicrosser Gin que unidos são os Bicrossers como eles mesmo falavam.

Os vilões da série pertencem à poderosa Organização Destler, formada pelo malvado Doutor. Q, que odeia as crianças e as maltrata para gravar seu choro, que faz com que a estatua do monstro “Demonio Gowla” cuspa jóias. Seu braço direito é a vilã muito fiel à causa Silvia. Na segunda fase, o irmão do monstro Gowla. o Demonio Gowla-Zonguer o substitui e o grupo passa a querer dominar o mundo. Também entra na série sua neta Rita, que sempre chamava o Dr. Q de vovozinho, o que o irritava.

Os irmãos Mizuno inicialmente moravam com seus pais, a mãe deles era uma personagem que dava um tom bastante cômico, já que o pai raramente aparecia e dava um ar mais emotivo à série. Na segunda fase ele é transferido para outra cidade e a mãe vai junto. Ken e Ginjiro ficam pra terminar os estudos morando sozinhos. Outros personagens muito importantes na história são a garota Ayame e seu pai, que são donos da empresa de serviços faz-tudo “Mão na Roda”, além das crianças da vila que sempre estão se metendo em encrenca por causa dos planos de Dester.

Personagens

Guerreiros Bycrossers

• Ken Mizuno/Bicrosser Ken: Um estudante que cursa engenharia na Universidade Meiwa, tem 20 anos. Seu hobby é fazer esculturas. Sendo o mais inteligente entre a dupla de heróis.

• Ginjiro Mizuno/Bicrosser Gin: Um estude do último ano do ensino médio. É o mais novo dentre os irmãos Mizuno. Seu hobby é a computação.

Aliados

• Ayame Takeda: Filha do dono da empresa de serviços técnicos "Mão na Roda". Após os pais de Ken e Ginjiro irem embora, ela assume o papel de empregada na residência da dupla, sempre dando "duro" nos dois.
• Daikichi Takeda: Pai de Ayame e dono da "Mão na Roda".
• Katsuko Mizuno (ep.1-14): Mãe de Ken e Ginjiro. Assumia inicialmente o papel cômico na série. Depois, ela parte para ir embora da cidade.
• Kosuke Mizuno (ep.1,5): Pai de Ken e Ginjiro. Devido trabalhar muito, pouco apareceu na série. Durante o episódio 5, foi sequestrado por Destler, mas foi salvo pelos heróis. Desconfiou sobre Ken e Ginjiro serem os heróis que lhe salvou.
• Crianças do Bairro: Aparecem com frequência na série. Sendo alvo dos planos de ataque dos vilões. Alguns ainda tiveram os nomes reconhecidos como: Ozamu(gordo), Issamu e Shijou.

Organização Destler

• Doutor Q: Gênio do mal e o líder de Destler. Bastante ganancioso e faz de tudo para acabar com Bicrossers.
• Gowla (ep.1-14): Uma estátua com aparência de um demônio japonês vindo de outra galáxia no Planeta Serpente. Costumava cuspir diamantes quando ouvia os choros das crianças. Quando há falhas nos planos, os diamantes viram pó. Ele havia deixado de cuspir diamantes no episódio 13, daí foi descartado e expulso da Organização. Enfrenta Bicrossers tomando o corpo de Ayame, mas é destruído pelos heróis. O seu espírito volta ao planeta de origem.
• Sílvia: Braço-direito do Doutor Q e bastante fiel a ele. Muito vaidosa, como foi mostrado no episódio 10.
• Rita(14-33): Neta do Doutor Q e assume a mesma posição de comando que Sílvia. Sempre as duas entrando em conflito. Utiliza uma espada de esgrima durante as batalhas.
• Gowla Zonguer(ep.14-34): O Irmão de Gowla, vindo do Planeta Serpente. Possui a aparência de uma cabeça gigante com vários tentáculos mecânicos em cima dela. Costuma cuspir disquete com o design de um Robô Destler a partir dele.
• Homens de Preto: São os soldados andróides construídos pelo Doutor Q.
• Robôs Destlers: São os robôs do dia no qual enfrentam Bicrossers. Até o episódio 14 eram criados pelo Doutor Q sozinho. Do episódio 15 em diante, teve auxílio de Gowla Zonguer na criação. Seus corpos possuem aparências bem comuns uns com os outros, geralmente o que mais diferencia é a cabeça de cada um. Alguns tem a habilidade de transformarem em seres humanos ou monstros.

Veículos

Os Bicrossers possuem a poderosa Nave-Mãe Star Core que é a responsável pela transformação deles e de onde saem:

• Auto Aéro Crosser: É uma nave que se transforma em veiculo de terra que pode transportar a Moto Aéro Crosser, ele possui uma arma, o raio Crosser.
• Moto Aéro Crosser: Moto pilotada pelo Bicrosser Gin, tinha a capacidade de voar (neste módulo ela se fechava), podendo sair direto da nave-mãe em pleno ar ou do Auto Aéro Crosser já em terra. Além de uma moto versátil, ela também era a maior arma da dupla contra os monstros de Dester através do módulo Canhão Crosser, no qual a moto com o Bicrosser Gin ficava em cima do ombro do Bicrosser Ken, que apertava um gatilho após mirar por um monitor que se abria na moto, disparando uma poderosa rajada de raio.

Equipamentos, Armas e Golpes

As armas eram várias, cada Bicrosser tinha seu próprio arsenal.

Ken

• Visão Crosser
• Antena Crosser
• Espada Crosser
• Pistola Crosser
• Disco Ken Crosser (alguns amarelo fino que lembram fichas de cassino e outra parecido com uma roda de caminhão de brinquedo)
• Canhão Crosser (que como já visto era a Moto Aéro Crosser de Gin)

Gin

• Atiradeira Crosser
• Disparador Manual Crosser (sua mira era uma espécie de Visão Crosser)
• Disco Gin Crosser (um branco fino e um parecido com uma roda de caminhão de brinquedo)

Golpes

• Pirâmide, Base Topo, Escudo Crosser (consiste em um salto dado por Gin do ombro do Ken e um poderoso soco no monstro)
• Duplo Direto Crosser (quando ambos golpeiam o inimigo ao mesmo tempo cada um com um soco)
• Golpe Costa a Costa Crosser (um encosta as costas no outro para não terem as costas desprotegidas, e também pode servir para esconder a posição de jin do inimigo afim de ocultá-lo para um golpe surpresa)
• Soco Cruzado Crosser (o braço de um irmão cruza com o do outro e juntos dão este tipo de soco duplo)
• furacão Crosser (onde Jin gira no ar formando um furacão).